＜ ぐるぐる飛行塔を作る ＞
arduinoUNOのPWM出力でFETをON/OFFして、
モーターの回路をON/OFFしている。
回転円盤の下側に回路を接続する接触子をつけて、
回転周期を検出できるようにしてある。
首と胴体の追っかけっこ
首につけたヒレと胴体につけたヒラヒラは、
進行方向を向くような機能がある。
＜ ぶら下げキャラを作る-1 ＞
絞る位置を中央に近づけるとユラユラ揺れるようになる。
裾を広げると安定する。
＜ ぶら下げキャラを作る-2 ＞
片方はひし形の翼にヒレをつきたもので、
もう一方は回転翼にした。
ヘリの翼は下から空気を当てると回る。
ひし形だけでは安定しないのでヒレがついている。